Siempre me han gustado las hojas de ayuda, son muy practicas para tener una referencia visual.
Aqui os hago llegar dos, podeis tener una por cada cara, a mi modo de ver son complementarias
Official Docker Cheat Sheet:
https://www.docker.com/sites/default/files/Docker_CheatSheet_08.09.2016_0.pdf
Docker Cheat Sheet by RebelLabs:
http://files.zeroturnaround.com/pdf/zt_docker_cheat_sheet.pdf